Kedu ka ọtụtụ ndị na-eji oche nkwagharị si arụ ọrụ n'ọkwa dị iche iche?

Oche nkwagharị nke moto eletrik na-akwado. Ọ nwere njirimara nke ịchekwa ọrụ, ọrụ dị mfe, ọsọ kwụsiri ike na obere mkpọtụ. Ọ dị mma maka ndị nwere nkwarụ dị ala, nnukwu paraplegia ma ọ bụ hemiplegia, yana ndị agadi na ndị na-adịghị ike. Ọ bụ ezigbo ụzọ ọrụ ma ọ bụ njem.

Akụkọ mmepe nke azụmahịaoche nkwagharị eletrikienwere ike ịmaliteghachi na 1950s. Karịsịa, oche nkwagharị eletrik nwere moto abụọ arụnyere na njikwa joystick aghọwo ndebiri maka ngwaahịa oche nkwagharị eletriki azụmahịa. N'etiti 1970s, mpụta nke microcontrollers mere ka nchekwa na njikwa ọrụ nke ndị na-ahụ maka oche nkwagharị eletrik ka mma.

Iji nye ụkpụrụ ntụaka ọrụ na nchekwa ọrụ maka mmepụta na nyocha nke oche nkwagharị eletrik, Ngalaba Ndozigharị nke National Standards Development Committee nke United States na North American Assistive Skills Association jikọrọ aka mepụta ụfọdụ ule batrị, ule kwụ ọtọ. , Nnwale ntugharị n'akuku, ule breeki dabere na oche nkwagharị. Ụkpụrụ oche nkwagharị eletrik nwere njiri arụ ọrụ dị ka ule anya, ule ike ike, na ule ngafe ihe mgbochi. Enwere ike iji ụkpụrụ ule ndị a tụnyere oche nkwagharị eletrik dị iche iche ma nyere ndị ọrụ aka ikpebi oche nkwagharị dabara ha mkpa.

N'ime ha, modul njikwa njikwa na-enweta akara ngosi iwu zitere site na interface igwe mmadụ na-achọpụta usoro gburugburu ebe obibi kwekọrọ na ihe mmetụta arụnyere, si otú ahụ na-emepụta ma na-emezu ozi njikwa moto na nchọpụta mmejọ na ọrụ nchebe.
Njikwa nlekota ngwa ngwa bụ otu n'ime ọrụ ndị bụ isi nke usoro njikwa oche nkwagharị eletrik. Ihe ịrịba ama nke onwe ya bụ na onye ọrụ na-edozi ọsọ nke oche nkwagharị dịka ihe nkasi obi ha chọrọ site na ntinye ntụziaka site na ngwaọrụ ahụ. Ụfọdụ oche nkwagharị eletrik nwekwara ọrụ nchọpụta nsogbu akpaaka "1", nke ga-eme ka ndị ọrụ oche nkwagharị nwee ike ibi ndụ onwe ha.

Nnyocha ụlọọgwụ emere n'oge na-adịbeghị anya banyere njikwa oche nkwagharị eletrik n'etiti otu mmadụ 200 gosiri na ọtụtụ ndị na-eji oche nkwagharị na-enwe ihe isi ike ịkwọ oche nkwagharị ruo ogo dịgasị iche iche. Nsonaazụ nke usoro nyocha ụlọ ọgwụ a gosikwara na ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọkara nke ndị mmadụ enweghị ike iji ụzọ ọrụ ọdịnala jikwaa oche nkwagharị. Iji usoro ịnya ụgbọ ala akpaka ga-eme ka ndị a pụọ ​​na nchekasị. Ọtụtụ ihe na-ekpebi na nyocha na teknụzụ njikwa oche nkwagharị eletrik na algọridim bara uru dị ukwuu nye ndị na-eji oche nkwagharị.